Autonomni kamioni pomažu radnicima „gradske čistoće“ u Japanu (VIDEO)
Primer kako autonomna tehnologija može da olakša posao radnicima je koncept Mitsubishi Fuso eCanter Sensor Collect. Reč je o električnom komunalnom kamionu visoke tehnologije koji sledi vozača od tačke do tačke za prikupljanje otpada. Ovim vozilom se može upravljati i daljinski, a testiran je u japanskom gradu Kavasakiju.
Mitsubishi Fuso Truck i Bus Corporation su objavili snimak demonstracionih vožnji iz novembra 2023. godine u saradnji sa lokalnim ministarstvom za životnu sredinu. Komunalni kamion je sledio svog vozača koji je hodao ispred njega i kako se pokazalo, uspešno se nosio sa različitim scenarijima.
Opremljen je tehnologijom autonomne vožnje drugog stepena sa ADAS-om (sistem za naprednu pomoć vozaču) takođe drugog stepena, pa ovaj komunalni kamion bez problema sledi unapred određenu rutu prikupljanja otpada.
Kako sve funkcioniše?
Kamion je opremljen kamerama i senzorima napred i nazad, što mu služi umesto retrovizora. Kada vozač napusti svoje sedište i počne da hoda, kamion ga označi kao „metu“ i polako ga prati. Takođe, zaustavlja se na željenim mestima za prikupljanje otpada ili drugim mestima koje odredi operator. Ovo znatno smanjuje opterećenje na komunalnog radnika, koji ne mora stalno da ulazi i izlazi iz vozila.
Tokom daljinskog upravljanja kamere detektuju prepreke i druge učesnike u saobraćaju. Primera radi, kad pešak hoda ispred kamiona u pokretu, sistem će aktivirati kočnice i izbeći kontakt. Ako je drugo vozilo parkirano duž rute kamiona, on će napraviti manevar i zaobići ga, a potom nastaviti da prati svog vozača.
Još jedna sjajna karakteristika je sistem za razmenu informacija o otpadu, koji detektuje težinu i zapreminu utovarenog otpada, kao i broj utovarenih komada otpada. Ove informacije se dele onlajn s centralnim objektima i pomažu u unapređenju efikasnosti.
Cilj programa Japanskog centra za čišćenje životne sredine (JESC) je da se pronađu načini za smanjenje emisije CO2 tokom prikupljanja otpada, a istovremeno da se poveća efikasnost rada. Prvi koncept je proizveden 2020. godine.
Više informacija o ovom projektu možete pronaći OVDE.
foto:Mitsubishi-Fuso
